고구려 문화를 계승한 발해 문화

국립중앙박물관 내부(서울 용산구)
“먼 곳까지 오느라 수고 많았소. 발해는 나라가 세워진 뒤 이번에 처음 우리 일본에 사신을 보내왔소. 발해는 어떤 나라입니까?”
“우리나라는 고구려의 영토를 회복하고 풍속을 이어 받았습니다. 우리 국왕께서는 이웃 나라 일본과 친하게 지내길 희망하십니다.”
발해는 일본에 사신을 보내 고구려를 계승한 나라임을 밝혔어요.
이처럼 주변 나라에 고구려를 계승했다고 당당히 밝힌 발해는 어떤 문화를 발전시켰을까요?
그들이 남긴 문화유산에는 어떤 것들이 있을까요?